Juli 2003: Linux Soft-SPS für ARM-Architektur
Die neueste Version 2.3 der Linux Soft-SPS SofCoS
unterstützt ab sofort auch CPU-Boards mit ARM-Architektur.
Seit seiner Markteinführung im Jahre 1999 wurde die SoftSPS
SofCoS auf zahlreichen CPU-Boards mit x86-Architektur implementiert
und getestet. Ab sofort existiert nun auch eine Standardversion für
ARM. Als Referenzboard wurde eine Multifunktionskarte mit
Hynix HMS30C720 Prozessor, 16 MB Flash und 64 MB RAM verwendet.
Als Kernel wird Version 2.4.19 in Verbindung mit RTAI 24.1.9
verwendet. Die Soft-SPS umfaßt den kompletten Funktionsumfang
der IEC 61131-3. Sie arbeitet rein interpretativ. Der vom
Programmiersystem erzeugte Code kann daher plattformunabhängig
identisch auf ARM- und x86-Architektur verwendet werden. Für
die Prozessanbindung steht ein CAN-Treiber sowie ein Treiber
für Ethernet/Modbus zur Verfügung.